非相干TOF測距雷達的主要應用領域：
? 地球科學---地形測繪，激光雷達制圖，斷層運動、冰川監(jiān)控、海岸線變化、森林砍伐等
? 汽車---避碰、測速、機器人車輛引導
Time of Flight (TOF)光的飛行時間→測距雷達
? 大部分LIDAR系統(tǒng)采用脈沖工作，尤其是測距的激光雷達。
? 雷達的發(fā)射機發(fā)出激光脈沖，通過光學系統(tǒng)望遠鏡照射目標，類似的光學系統(tǒng)“接收”測試目標的散射光，通過光電探測器轉換成電信號處理。
? 測試目標的距離通過激光發(fā)射到接收的時間和光速的關系來確定。
非相干TOF測距雷達技術原理：
? 距離（Z）= 光速(c) x 時間 T/2
? 通常使用非相干光源
非相干測距雷達對光源的要求：
? 激光波長→理論上任何波長都可以使用；需要選擇大氣吸收低，目標反射度高的波長。人眼安全波長越來越受到重視。
? 輸出功率→越高越好，但是要考慮到其它性能參數(shù)。
? 波長的穩(wěn)定性和準確度→要求不高，但是穩(wěn)定的波長有助于通過對噪聲的濾波提高系統(tǒng)的信噪比。
? 激光器的相干長度→無要求，最好非相干
? 激光器的光譜線寬→無要求
? 相對強度噪聲（RIN）→不是很重要
? 抗震性能→通常不是很重要
? 工作溫度范圍→很重要，例如機載雷達
? 可靠性→重要
? 成本→較低
