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2018-10

Velodyne的3D LiDAR成功實現(xiàn)突破性6D SLAM室內(nèi)LiDAR測繪

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據(jù)麥姆斯咨詢報道，致力于為大型商業(yè)地產(chǎn)和工業(yè)地產(chǎn)提供高階數(shù)字建筑技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)廠商NavVis近日宣布推出用于大型室內(nèi)測繪的全整合手推車型系統(tǒng)M6。M6采用了Velodyne公司的VLP-16激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器，可創(chuàng)建周圍環(huán)境的3D地圖。M6上裝有6個相機(jī)，可捕捉360度沉浸式影像和逼真點云，從而呈現(xiàn)高解析度測繪影像。NavVis開發(fā)該產(chǎn)品以滿足其客戶對用途更廣泛、更復(fù)雜系統(tǒng)的需求，并且該系統(tǒng)可有效用于非平整地面。除建筑、工程和施工（AEC）專業(yè)人員之外，建筑公司和制造商也能夠從這款增強(qiáng)型創(chuàng)新產(chǎn)品中受益。 

 

由于客戶需要一種能在非平整地面、封閉或開放空間、甚至斜坡等廣泛環(huán)境中提供導(dǎo)航的系統(tǒng)，于是NavVis開發(fā)了M6。作為該項技術(shù)成果的一部分，NavVis還開發(fā)出一種能夠捕捉更高品質(zhì)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，以取代傳統(tǒng)靜態(tài)激光掃描器所執(zhí)行的工作。NavVis的總體目標(biāo)是改善移動掃描性能，旨在提高系統(tǒng)的效能，以滿足客戶的需求。

NavVis花費了兩年時間來開發(fā)M6，以確保該系統(tǒng)具備這些性能。憑借Velodyne的LiDAR傳感器，NavVis成功實現(xiàn)了這項目標(biāo)。除了提供包含高精度影像的高品質(zhì)數(shù)據(jù)之外，Velodyne的VLP-16 LiDAR傳感器與其他三個掃描器安裝在一起，可實現(xiàn)高達(dá)100米的掃描覆蓋范圍，且具有多層掃描能力。M6的先進(jìn)技術(shù)還包括6個攝像機(jī)，以及可追蹤藍(lán)牙信標(biāo)、WiFi信號和磁場的傳感器。

NavVis首席技術(shù)官（CTO）Georg Schroth指出：“在我們的室內(nèi)測繪技術(shù)取得初步成功之后，我們準(zhǔn)備將NavVis M6推向市場。為滿足不斷成長的在更復(fù)雜環(huán)境中使用的移動掃描需求（例如：凹凸不平的地面和污水坑比較常見的建筑工地），因此，我們設(shè)計并開發(fā)了下一代室內(nèi)移動測繪系統(tǒng)。這項需求促使我們將Velodyne LiDAR納入NavVis M6的主要功能模塊，以實現(xiàn)多層掃描功能，確保360度視場和100米覆蓋范圍。Velodyne產(chǎn)品使我們的創(chuàng)新性6D SLAM技術(shù)成功得以實現(xiàn)，這意味著即使在復(fù)雜環(huán)境中，NavVis M6也可以快速捕捉高精度探測數(shù)據(jù)。”

 

該系統(tǒng)的SLAM技術(shù)代表了NavVis的頂級成果：該系統(tǒng)的即時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）功能作為一種算法而存在，無論系統(tǒng)遇到何種類型的非平整地面或高度變化的地形，該算法均可對連續(xù)掃描和高品質(zhì)探測數(shù)據(jù)進(jìn)行計算。換言之，該新型M6系統(tǒng)在掃描過程中無需假設(shè)其沿著平整地面移動。因此，M6可探測包括6個自由度的位置與方向的地面實際特征，這不僅可實現(xiàn)更高的探測精度，而且可以大幅提高探測效率。SLAM算法對LiDAR傳感器捕捉的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以創(chuàng)建周圍環(huán)境的3D地圖。

制造商可以利用M6進(jìn)行定期大規(guī)模掃描，且能夠?qū)ㄖさ刈瞠M窄的空間進(jìn)行變焦拍攝。這款移動LiDAR系統(tǒng)每天可對面積達(dá)3萬平方米的空間進(jìn)行高速探測。該功能使其掃描速度比固定設(shè)備快30倍。對于建筑信息建模（BIM, Building Information Modeling）項目或竣工模型，該設(shè)備旨在服務(wù)于大型室內(nèi)地圖項目，包括要素規(guī)劃和施工監(jiān)控，或高效且有效地更新和創(chuàng)建樓層平面圖。

Velodyne LiDAR和NavVis通過創(chuàng)新圓滿滿足了客戶需求。兩家公司攜手合作，成功研發(fā)出一個效能優(yōu)于以往產(chǎn)品的移動LiDAR系統(tǒng)。NavVis的M6系統(tǒng)利用Velodyne的LiDAR傳感器實現(xiàn)了更強(qiáng)的掃描能力，且提高了3D環(huán)境地圖的精度。即使在凹凸不平的非平坦地面上，M6依然可以創(chuàng)建360度影像的高解析度地圖以及高度精細(xì)、逼真的點云。 （此文章為引用，非原創(chuàng)）