23
2018-07
發(fā)布者：https://mp.weixin.qq.com/s/aeT 瀏覽次數(shù)： 次
據(jù)麥姆斯咨詢報道，人工感知系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)者AEye近日宣布推出一種新的傳感器數(shù)據(jù)類型——Dynamic Vixels?，專為AEye的iDAR?（Intelligent Detection and Ranging，智能探測及測距）感知系統(tǒng)更智能地獲取和應(yīng)用數(shù)據(jù)而設(shè)計。AEye這項先進的技術(shù)進一步增強了其生物仿生學(xué)視覺感知方案，使車輛能夠更像人類一樣“看世界”并感知周圍的環(huán)境，更好地評估潛在的行駛威脅，適應(yīng)多變復(fù)雜的駕駛狀況。
簡單來說，Dynamic Vixels結(jié)合了來自數(shù)字2D相機的像素，和來自AEye的Agile 3D LiDAR（激光雷達）傳感器的3D像素，形成一種超分辨率傳感器數(shù)據(jù)類型。
這是歷史首次，在數(shù)據(jù)采集點，將所有捕捉到的3D像素和2D像素實時整合成為一種可利用人工感知系統(tǒng)進行動態(tài)控制和優(yōu)化的數(shù)據(jù)類型。Dynamic Vixels創(chuàng)建的內(nèi)容不僅承襲了使用整個現(xiàn)有2D計算機視覺算法庫進行場景評估的能力，還獲得了不僅限于位置和強度探測的3D和4D數(shù)據(jù)，還包括諸如物體運動速度等更深入的洞察能力。
“目前，業(yè)界一直在爭論，基于攝像頭的視覺系統(tǒng)和LiDAR傳感器系統(tǒng)孰優(yōu)孰劣，”AEye創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Luis Dussan說，“我們的答案是兩個都需要，它們可以互相補充，為人工感知系統(tǒng)提供更加完整的傳感器陣列。我們從自身的經(jīng)驗認識到，當攝像頭和LiDAR在傳感器層面進行機械的融合時，它們的整合相比嘗試在后處理階段進行3D像素和2D像素的寄存和對準，能夠更快、更高效且更精確地提供數(shù)據(jù)。性能表現(xiàn)差異非常顯著。”
AEye的iDAR感知系統(tǒng)模仿了人類的視覺皮質(zhì)，進行行車場景評估，計算潛在的駕駛威脅。通過在分布式架構(gòu)中使用嵌入式人工智能，iDAR采用Dynamic Vixels嚴謹?shù)刂鲃釉u估一般行車環(huán)境，以維持車輛對周圍環(huán)境的態(tài)勢感知，同時跟蹤目標和感興趣的物體。作為可擴展集成系統(tǒng)的核心數(shù)據(jù)元素，Dynamic Vixels使iDAR系統(tǒng)能夠靈活地輸出更快、更精確、距離更遠、更智能的信息。
“該架構(gòu)帶來的優(yōu)勢之一是，我們?yōu)榭蛻舻膫鞲衅鹘M合提供了相當于‘人類反射’的‘視覺’能力，” Dussan評價說。
Dynamic Vixels還可以進行加密。這項保護的技術(shù)可使每個傳感脈沖處理諸如串擾、欺騙和干擾等具有挑戰(zhàn)性的問題。隨著全球無數(shù)的自動駕駛汽車上路，這些問題將會變得越來越重要。
簡而言之，這是一種在iDAR系統(tǒng)邊緣處理中收集和檢查數(shù)據(jù)的新方法，使自動駕駛車輛更智能地評估并響應(yīng)行車環(huán)境的變化，從而提高系統(tǒng)整體的安全性和效率。例如，iDAR可以識別結(jié)構(gòu)很小的對象，比如自行車，并能夠區(qū)分相同顏色的物體，比如黑色瀝青馬路上的黑色輪胎。另外，Dynamic Vixels可以利用Agile LiDAR獨特的性能，探測天氣的變化，并在雨、霧或雪天自動提高系統(tǒng)性能。
同樣，iDAR提高了傳感感知能力，使自動駕駛汽車能夠確定情境的變化，例如通過兒童面部的朝向，可以識別并計算其步入街道的可能性，使車輛做好隨時停車的準備。
我們在AEye踐行了三個最佳法則，” AEye首席顧問Blair LaCorte說，“第一，永不忽略任何細節(jié)；第二，不是所有的對象都是平等的；第三，速度很關(guān)鍵。Dynamic Vixels使iDAR能夠更快地捕捉目標，更精確、更完整地評估目標，然后更高效地追蹤目標（對于10%反射率物體，最遠距離超過230m）。”
其iDAR感知系統(tǒng)，包括受近期授權(quán)基礎(chǔ)保護的多項創(chuàng)新發(fā)明，包括71項關(guān)于Dynamic Vixels的定義、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和評估方法的知識產(chǎn)權(quán)。這些發(fā)明帶來了顯著的性能優(yōu)勢，包括16倍的覆蓋范圍，10倍的幀速，以及提高對象分類精確性的7~10倍更多相關(guān)信息，同時功耗降低8~10倍。
AEye首款基于iDAR的產(chǎn)品——AE100人工感知系統(tǒng)，將在今年夏季供貨給OEM和Tier 1推出自動駕駛汽車。
- 相關(guān)資訊
